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双方向通信は、一方向通信に代わる方法です。双方向通信は一方向通信に基づいていますが、サーバ通知を受信するHTTPベースのチャネルが追加されています。双方向通信では、MCP エージェントによる、サーバからのコマンドのリアルタイムな送信と処理が向上します。