Komunikacja dwukierunkowa jest alternatywą dla komunikacji jednokierunkowej.Oparta jest na komunikacji jednokierunkowej, lecz dzięki dodatkowemu kanałowi wykorzystującemu protokół HTTP, który zawiera powiadomienia z serwera, komunikacja dwukierunkowa może poprawić wysyłanie i przetwarzanie poleceń w czasie rzeczywistym z serwera przez agenta MCP.